国家知识产权局信息数据显现，爱皮加特股份公司请求一项名为“行进动力体系和中心操控电动汽车”的专利，公开号CN121224745A，请求日期为2021年2月。

  专利摘要显现，本发明触及一种用于车辆的行进动力体系，包含：用于检测和/或生成转向指令和制动指令的主操控单元(M‑ECU)；具有榜首制动模块(BM1)及第二制动模块(BM2)的制动体系；分配给车轮(R1‑R4)的四个液压驱动的车轮制动器(RB1‑RB4)；电驱动的制动压力调理阀(EV1‑EV4、AV1‑AV4、SV1‑SV4)；一种用于驱动至少一个车轴的转向致动器(EPS)；以及至少一个用于榜首制动模块的操控器(ECUBM1)与主操控单元(M‑ECU)之间的通讯衔接的总线衔接。行进动力体系用于在正常运转期间履行制动指令，以至少致动第二压力供应单元(DV2)和至少致动制动压力调理阀，以及在榜首毛病情况下，至少致动榜首压力供应单元(DV1)和至少致动制动压力调理阀以进行车轮特定压力调理。

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